任务序列代码

这是我想用的任务序列，可是不知道为什么设置完了以后会显示程序出错，请问我是错在哪里呢？
' ^( F6 ?: u9 R. ?5 b' B3 q+ N4 c
treenode item = parnode(1);
+ g" Z& a8 b4 }( T- G3 Y1 N& [treenode current = ownerobject(c);
0 L4 Z% F0 y; yint port = parval(2);

/ x8 z- b0 Z2 @  ]5 F* n' ]% Mtreenode ts = createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);

' J+ ~! e9 |9 p- Pinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
, C* l2 K, j8 kinserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current,port);
4 Z5 M+ v& m1 F1 n; finserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
6 G- U* v9 T2 B+ G6 Yinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,60,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,outobject(current,port),NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,outobject(current,port),opipno(current,port));
% W- ~( b8 v7 M$ {, C
  ?/ [( E9 H/ ]1 R5 v: C8 idispatchtasksequence(ts);

return 0;  // return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need to make the standard tasksequence automatically

单看代码是没有问题，但是需要结合具体的模型中的情况来看，您最好是能把报错截图上传。

2# 慧娴亚伦

* v9 @1 ~9 p. K2 A
' d9 @8 k7 J1 Z" q9 l* K* ]报错是这样的。其实我第一次输入代码的时候是可以运行的，但后来就一直不行了。

# A( D! J$ k& o) k 3# 啊钟 就是这个
! M' ]7 r) I) g1 k1 N% b  |
& V! h2 r7 T% J, x- ]由于模型要到实验室才可以修改，我自己的软件item有限所以上传不了加入了任务序列的模型，我的任务序列是添加给每一个source后的queue，下面是没有添加任务序列的模型。我的模型还有一个问题，就是货物会不断地堆积在queue中，而不会被sink吸收，这是为什么呢？求解，谢谢！！

2# 慧娴亚伦
8 c! a4 e. y/ n) r$ c% R6 v. l
- a# F! g# I, S7 `2 V9 F
我仔细看了一下发现代码的顺序有点问题，改了一下，发现可以运行了

+ @# q/ S- W% P; ^; e5 Wtreenode item = parnode(1);
treenode current = ownerobject(c);
1 |3 ]7 R, {1 q2 P6 G7 d0 S# T! Pint port = parval(2);
8 \/ i5 ]& P- b2 S+ {, E- X- i
treenode ts = createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);       //创建空任务序列
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);                                   //走到本序列
- L: [- L4 X) D' h" hinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,60,STATE_BUSY);                       //延时60秒
- t) j  A1 B2 D: `0 n5 K' Rinserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current,port);                             //装载实体
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,outobject(current,port),NULL);                //走到下一序列
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,60,STATE_BUSY);                       //延时60秒
8 x: w/ P- X! i, Rinserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,outobject(current,port),opipno(current,port));
4 P3 o8 D; {" _" h' d6 g//卸载实体

) S1 g9 |- O. B' X, a5 Ndispatchtasksequence(ts);                                                          //分配任务序列

" D: z& P* g, V0 S7 creturn 0;                                                                           // 返回0表示本对象创建自己的任务序列，而不是使用默认的自动创建的任务序列

! `, ?% ]! E4 g- H
这样是可以的吗？谢谢您！

学习学习！！