小车依次搬运临时实体

具体描述：
1.小车首先到QUeue4，搬走其他所有的临时实体，如果数量超过了15个，则小车运行到Sink7并将所搬运的临时实体卸入其中；数量不到15个时（车的最大运量为15个），则运行到Queue5中
& y4 w% k( B) I7 u5 L2.到了Queue5后搬运其中的临时实体，当小车中到达15个临时实体时就运行到SInk7中并卸下所有临时实体；装完Queue5中的临时实体时还不到15个就运行到Queue6中接着装
3.小车到了Queue6后接着装临时实体，不管小车装有的临时实体数量是否到达了15个，下一步小车都会运行到Sink7并卸下所有临时实体。
跪求大神指教！！！