請求break掉任務序列的方式

r0805995 · 发表于 2015-3-5 21:05:27

本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 16:15 编辑

例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是

在Onbreakdown的觸發寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

慧娴亚伦 · 发表于 2015-3-6 00:20:49

建议试试先占任务
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。

r0805995 · 发表于 2015-3-6 18:46:41

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

r0805995 · 发表于 2015-3-7 15:21:38

慧嫻我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，

按回復系統一直顯示加載中............. 無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內

p.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

r0805995 · 发表于 2015-3-7 16:16:24

本帖最后由 r0805995 于 2015-3-7 18:24 编辑

4# r0805995

可以回復了，我將模型重傳於此

Version 7.1

r0805995 · 发表于 2015-3-7 17:07:37

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
treenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
destroyobject(robottask);

雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

慧娴亚伦 · 发表于 2015-3-7 21:23:49

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

r0805995 · 发表于 2015-3-8 03:04:42

7# 慧娴亚伦

不好意思慧嫻我找不到你程式的觸發點~~ 能請您稍微詳細指點一下嗎?

請求break掉任務序列的方式

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