|
本帖最后由 r0805995 于 2015-2-6 15:07 编辑
; b/ M: `4 |; D" n% { d/ Q( K+ [6 c7 J0 Z" c7 A$ W
研究了一下,上一篇最後的以a拉線控制產品流動的方法不太正確,Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink,通常Robot會以最佳的效率執行夾取和放置,當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作,再到下一機台各做一次交換片動作,動作程序如下: 當前時段為T,未進OP1物件稱為粗胚% s) u' m4 `! V2 v) S! B
T. OP1加工時,Robot抓粗胚至任一手臂
$ R, r9 [* e' z5 r T+1. OP1完成時,Robot抓起OP1完成物件(A),放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片), J- l4 f6 j$ m
T+2. Test完成時 ,Robot抓起Test完成物件(C),放A物件進Test加工 (於Test交換片), V, d9 t9 i+ f, r
T+3. OP3完成時 ,Robot抓起OP3完成物件(D),放C物件進OP3加工 (於OP3交換片); @- A$ {( t, B, d" W
T+4. OP2完成時 ,Robot抓起OP2完成物件(E),放D物件進OP2加工 (於OP2交換片)
1 G q) p$ g* F& C" E) e T+5. Robot將E物件放到CircleF ,Robot抓粗胚至任一手臂 & O7 p$ ~3 N6 \( ~/ h
- {, L3 n4 z; F9 H. S% t目前問題1.Input物件同時到達觸發OnEntry一次,Robot連續抓取Input物件至手臂
# d! |2 d& H* Q' b3 @# p9 N 2.最後幾個產品加工完卡在機台上 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
|