本帖最后由 丫头盖 于 2015-3-2 13:05 编辑
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2 k6 i& k" @: T. C8 n$ k2 s; N疑问1:暂存区容量控制开关?& {: G( c! m: T& i& E# {: V
实现:“毯暂存区”容量为0时,打开输入端口,关闭输出端口;容量为60时,关闭输入端口,打开输出端口。
, Q4 {& u' y; x5 {9 Z7 _错点:毯暂存区第一次关闭输入端口后,就不再打开了,不知道我的代码问题出在哪里了呢,求各位大神帮忙解答~~
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疑问2:AGV如何实现,多个地点按顺序搬运?
/ q9 N1 i, |( K4 I& I3 B, Q实现:以下三道工序一定按顺序依次完成,即AGV在“托盘卸载”卸载满托盘后——转运空托盘到“平缝装车”处,AGV在此工位等待托盘装满后——再转运满托盘至“平缝待包缝”区。完成这3道工序后,AGV才可被释放回“地毯堆垛”处,继续转运。
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详细模型附下:。各位大神帮忙看一下如何才能实现上面的两个问题,很很很急求,非常非常感谢大家的帮忙呢!! |