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暂存区容量控制开关?AGV按多个地点按顺序搬运?

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丫头盖 发表于 2015-3-2 13:04:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 丫头盖 于 2015-3-2 13:05 编辑 ! S/ E" h+ U  u' r/ N

0 t6 n5 Z8 u4 l6 ?疑问1:暂存区容量控制开关?: t, n( m0 o( n! S/ L
实现:“毯暂存区”容量为0时,打开输入端口,关闭输出端口;容量为60时,关闭输入端口,打开输出端口。2 @8 z1 l8 S' P/ H5 Y  {& G3 C
错点:毯暂存区第一次关闭输入端口后,就不再打开了,不知道我的代码问题出在哪里了呢,求各位大神帮忙解答~~ " s* l/ b+ a4 a/ r

! h4 H( U3 h4 F$ N+ _& |! X0 I. p疑问2:AGV如何实现,多个地点按顺序搬运?9 j1 x1 ^; ^4 v- k9 h+ Z
实现:以下三道工序一定按顺序依次完成,即AGV在“托盘卸载”卸载满托盘后——转运空托盘到“平缝装车”处,AGV在此工位等待托盘装满后——再转运满托盘至“平缝待包缝”区。完成这3道工序后,AGV才可被释放回“地毯堆垛”处,继续转运。
. g3 n* V) [9 i. e
# A9 ^3 l3 h! y7 U4 V7 u详细模型附下:。各位大神帮忙看一下如何才能实现上面的两个问题,很很很急求,非常非常感谢大家的帮忙呢!!

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德古拉 发表于 2015-3-2 16:25:52 | 只看该作者
你能把整个模型的逻辑说一下吗?
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