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模型描述:
source产生均匀分布的三种货物,有3种周转箱,每次操作员会拿着对应的周转箱去装货物,然后连着箱子一起搬到sink,将货物放下。
笔记:
任务序列模型:TS-exercise3-3type.fsm
1. 模型的维护:任务序列开始的状态如何,最后结束的状态也应该相同,在本例中,queue在模型起始是处于model中的,所以在任务序列的最后也应处于此种状态。
2. moveobject和setloc/ setnodenum 总是成对出现
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* inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT ,queue1,model);
* inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialx (queue1),NULL,-7);
* inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialy (queue1),NULL,0);
* inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialz (queue1),NULL,0);
3. 对临时实体进行装卸操作的时候,最好使用FRLOAD/ FRUNLOAD |
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