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如何防治小车和货架干涉呢？

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qz12534 发表于 2018-4-11 09:50:47 | 只看该作者回帖奖励

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如下图，小车每次搬运都往货架里杠，，，

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3^#

慧娴亚伦 发表于 2018-4-11 13:49:21 | 只看该作者

尝试控制货架上面的捡取/放置的y偏移，可以比较简单实现。

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4^#

楼主| qz12534 发表于 2018-4-11 14:42:56 | 只看该作者

慧娴亚伦发表于 2018-4-11 13:49
尝试控制货架上面的捡取/放置的y偏移，可以比较简单实现。

设置好了，Thanks♪(･ω･)ﾉ

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5^#

非凡 发表于 2018-4-11 14:51:59 | 只看该作者

学习一下，哈哈

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