想請教關於執行器在空閒時仍在固定軌道循環的問題

samlin · 发表于 2017-11-14 23:25:57

我照著論壇內相關教學的做法，但我的執行器，現在卻一直在軌道上跑，但都不搬運，想請教是哪裡出了問題

慧娴亚伦 · 发表于 2017-11-15 15:59:04

NN3身上onarrival有前往nn4的任务，而nn4身上onarrival有前往nn3的任务，因此不间断一直有任务，所以无法执行搬运任务。

samlin · 发表于 2017-11-15 22:58:29

所以我現在要做的是在每一個節點都寫入到下一個節點，但條件是要先檢查任務值是否為空，可是我不知道要如何在節點內寫入if(content(gettasksequence(?))==0)，那個?裡的東西我不知道要怎麼寫，因為不只一個搬運者，還是要在dispatcher裡寫，那大概要怎麼呈現，請大師指點.

慧娴亚伦 · 发表于 2017-11-16 09:14:22

samlin 发表于 2017-11-15 22:58
所以我現在要做的是在每一個節點都寫入到下一個節點，但條件是要先檢查任務值是否為空，可是我不知道要如何 ...

您是想要这个操作员一直在线上循环移动，到了一个站点，如果有货物需要搬运，则完成这个搬运任务，是这样吗？

samlin · 发表于 2017-11-16 12:14:42

慧娴亚伦发表于 2017-11-16 09:14
您是想要这个操作员一直在线上循环移动，到了一个站点，如果有货物需要搬运，则完成这个搬运任务，是这样 ...

對的

慧娴亚伦 · 发表于 2017-11-16 15:58:41

我做了个小模型来给您示范。
大致的思路是将搬运的任务暂时存储在一个任务分配器里面，然后人不断的巡逻（任务主要在自己的OnReset、nn1和nn4的OnArrival）

用的是7.5版本做的，您用7.3应该也可以打开的。
如果用更高级的版本的话，我会建议您用agv模块来完成，会容易不少。

samlin · 发表于 2017-11-17 08:12:42

慧娴亚伦发表于 2017-11-16 15:58
我做了个小模型来给您示范。
大致的思路是将搬运的任务暂时存储在一个任务分配器里面，然后人不断的巡逻（ ...

非常謝謝您，我馬上研究看看