flexsim基础学习之运动学。

运动学的学习关键在于我们要建立一个文本标签来记录实体的运动信息，可包括位置，速度，加减速度等信息。
$ ~$ K5 D$ n% c) x4 h6 f用到的函数有：
( z' ~! A6 ~- a4 M. s8 g% Minitkinematics：初始化运动学标签
; C9 s8 {. e1 ^' u3 |2 naddkinematic：添加运动学标签的运动信息
updatekinematics：更新运动学标签
, B; k& x$ a, ~; \$ e我看到用户手册和一些例子都是旋转的运动学，这里我做了一个直线运动的小例子。主要组成是三段辊道输送机，分为前段、中段、后段。前段与后段都是固定的，中段需要进行往复运动。中段每次从前段装载四个item后，在运动到后段，将item运动到后段。这里不仅用到了运动学的知识，还涉及消息触发以及前段、中段、后段的端口关闭的代码编写。
下面将我做的分享给大家。

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! n/ H/ {% i* l8 H标签（初始化、更新）这个说法不准确，实际上运动学信息可以储存在任意一个节点，并非一定要标签。

感谢楼主分享！
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学习了

有学习的意义


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