运动学中异常问题请教

用运动学命令做了个平移流水线模型，虽然设置了初始位置，但运行一段时间后，平移流水线位置会偏移，无法实现正常衔接移栽。烦请大神指教，感谢。

$ F1 G7 J/ {! i7 E
' H$ r" N* z6 n

感谢了，烦请指教。

其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令
2 a! x  d1 x1 V/ b) R% v( D
' w. \( f% D- D( u3 b; l% ]

慧娴亚伦 发表于 2018-10-26 08:41
4 V+ h7 Z1 J- k; S其实不是异常，是运动学应该在某个运动结束的时候再次触发一下updatekinematstics()指令

: h+ {1 S' j& t/ v+ f. K真是感谢了！