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本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 ' g i% f4 P7 S2 B6 u" v
0 b9 r4 X& I2 b+ K
目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载4 u$ S( R, U% g. `
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
, p, c4 |/ V1 R5 ?: j/ ]' `
0 p' O* [# V. `' a6 D4 K' P使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业. A" y* }2 L% S" [- x
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。2 ?7 V' I9 T. r1 J8 f; c6 Y" H
2 w Z& p3 G# b* T7 `" G% K2 Z2 p7 o; u0 }9 e% h$ B( ?
0 ?: K3 |/ K9 S% f希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
( \4 D, ^+ `2 h/ a1 f" `6 ^2 u K' _
( G- |+ Q; \* L0 d6 t8 B1 ?
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