AGV主导的模式中的一个小bug

BobbyMao · 发表于 2020-4-3 09:57:13

本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-5 23:04 编辑

大家好，最近在学于老师的AGV课程，有一个问题向大家请教，这个问题困扰我2周多了，谢谢这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，哪位高人帮指点下，谢谢

Round2011 · 发表于 2020-4-3 13:19:22

你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

BobbyMao · 发表于 2020-4-3 18:01:08

Round2011 发表于 2020-4-3 13:198 P% I: v V( O
你好，方便的话可以上传模型（备注软件版本号）。

您好，这是用的2018中文试用版，我想实现AGV沿着最外圈固定走，且还能实现拖挂的功能，拖挂的代码是于老师腾讯课堂的代码。如果我将控制点的逻辑去掉，AGV会沿着外圈跑，但是一加上控制点的逻辑就不会沿着外圈走，百思不得其解。

BobbyMao · 发表于 2020-4-7 11:51:29

已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

小王子波 · 发表于 2020-4-8 09:59:28

本帖最后由小王子波于 2020-4-8 10:31 编辑

BobbyMao 发表于 2020-4-7 11:51
' I7 p8 b' }* H1 p2 ^已经上传模型，请大神们帮寻找下原因，谢谢

您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将其并入循环圈（利用NLFW连线）。不存在bug哈

BobbyMao · 发表于 2020-4-8 23:48:12

本帖最后由 BobbyMao 于 2020-4-8 23:50 编辑

小王子波发表于 2020-4-8 09:59
6 w0 ` j% u( J( X6 _您这里是在哪里添加了控制点？我看了模型，基本功能都已经是实现了。如果您在外环加了控制点，那么需要将 ...

您好,
3个发生器旁边都是控制点啊，而且那个粉色的连线就是nextlookforwork啊

AGV主导的模式中的一个小bug

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