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三层仓库 agv小车搬运案例

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cxh19941004 发表于 2023-4-6 10:24:14 | 只看该作者回帖奖励

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分享一个自己做的三层仓库AGV小车搬运案例，使用了PF和AGV Elevator模块。

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十二 发表于 2023-4-6 22:05:42 | 只看该作者

你好，想请教一下，如果是自己输入的全局表做库位表，该怎么跟货架关联起来呢？如果不用user command生成库位表，那还有什么方法可以做吗？

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