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如何实现AGV横向移动?

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csn-support 发表于 2025-9-3 11:52:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
正常情况下,AGV在路径网络中会自动调整方向,沿着路径行驶,如何让AGV不调整方向,在路径中像螃蟹一样横着移动。& }0 B- [( g" }/ o

2 p% V% k$ k6 t8 [7 n具体操作就是在转方向的控制点的预到达触发器中添加代码,关闭AGV的视觉旋转,不用横着走时打开视觉旋转。
& L- ]7 |' E9 z! D4 X& U  f! z

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2#
jiamao_he 发表于 2025-9-3 13:01:23 | 只看该作者
请问这个是基于什么需求需要这样子吗7 r5 H9 n  t- e( \; ^
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