处理器的处理状态如何触发？仿真速度加快，动作出错。

qiush1234 · 发表于 2011-9-20 15:35:27

本帖最后由 qiush1234 于 2011-9-20 16:14 编辑

如题：最近在做一个课题时。遇到一些问题。
行车将工件吊运到在等待中的运输车，运输车将工件送达处理区域。
此时运输车不能离开处理区域。
由顶升装置将运输车连同工件一起上升至处理位。
等处理完成后，运输车再次运送工件到卸载位。
仍然由行车将工件吊运到储存区。
问题1：
下面是一段顶升装置上升下降的代码：
if (msgparam(1)==1)
{
initkinematics(ki,sup);
double time1=addkinematic(ki,0,0,fl,1,0,0,0,0,time(),KINEMATIC_TRAVEL);
senddelayedmessage(zzc,time1-time(),current,1,0,0);
double tiup=time1-time();
}
else if(msgparam(1)==2)
{
initkinematics(ki,sup);
double time1=addkinematic(ki,0,0,-fl,1,0,0,0,0,time(),KINEMATIC_TRAVEL);
double tidown=time1-time();
}
如何计算下降完成时间点-上升起始点的时间段？
我现在是将这两个数值输入到标签中来进行计算。应该可以直接在代码中将它们提取出来吧。
问题2：仿真速度对比中，按500～1000倍的速度模拟没有出现问题，上升下降后Z轴回到0点。
当仿真速度调到1000倍以上时，动作出现错误，一直上升或是下降，不回到起始位置？
问题3：如何在临时物体不进入处理器的情况下触发处理器的处理行为？

domcylai · 发表于 2011-9-20 17:21:04

xiexiaoch134 · 发表于 2011-9-20 19:06:38

问题1：可以通过getkinematics来获取对应的时间。
问题2：flexsim中如果仿真速度过快，会出现动力学执行不完整的现象。
问题3：没有临时实体的处理行为有意义吗？如果你的意思只是想触发处理器的某一触发器的话，sendmessage命令可以任意时间任意地点触发处理器。

qiush1234 · 发表于 2011-9-20 20:15:18

因为临时物体经过处理后仍然是由运输车运输到卸载位。
进入处理器后如何让临时物体返回运输车，再由行车运输到卸载。

xiexiaoch134 · 发表于 2011-9-20 22:19:38

请上传模型，不能因为人总会饿所以不要吃饭。

qiush1234 · 发表于 2011-9-26 08:15:06

完善了模型后出现临时物体消失的问题：
流程简介
1.自发生器644生成货物，
2.由行车吊运至暂存区578
3.暂存区578的到处理器579由任务执行器运输到位，上升后将临时物体移交至处理器579中。
4.当处理器579处理完成后，又由任务执行器将货物运输至暂存区693，然后任务执行器中的升降装置返回。
5.最终由行车将暂存区693处理完成的货物运输到下一个处理器。

当程序运行到第4条时临时物体出现了位置错误。（临时物体的位置：X：8655644.000，Y：0，Z：-3）
直到进行到暂存区693时又出现了。
我在任务执行器的进入触发中已经设置了临时物体的坐标的，为何临时物体还会移动到很远的地方呢？

vivion · 发表于 2012-5-15 15:25:08

处理器的处理状态如何触发？仿真速度加快，动作出错。

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