請求break掉任務序列的方式

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: F* l/ H9 X2 g$ }* b; n0 L, @& `例如有A B機台，當robot取得任務序列抓B機台上的加工物件放到A，robot正在travel時A機台breakdown，但先前任務序列已經先觸發，所以他依然會將加工物件放到breakdown的A，我的想法是

! D& K+ A& `; R  n4 J在Onbreakdown的觸發 寫一個指令來摧毀這次的任務序列。

建议试试先占任务
用户手册中可以搜索Task Sequence Preempting，找到关于先占任务的相关信息。

謝謝慧嫻，之前用任務序列有注意到preempting，但當時看不懂其用法，經您的提點讓我想起此方法，待我研究一下再與您進行討論，謝謝!!

慧嫻 我嘗試用了 PREEMPT_AND_ABORT_ALL 和 PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE
, i: n$ g" C& Q# t0 y" q% ]" x我到tree內部檢視，發現robot只是建立這次的任務序列，前一任務序列還在，能幫我看一下嗎，
6 E& A9 n9 `( n; n+ \. K
) L# Z' }4 ]1 M按回復系統一直顯示加載中.............  無法傳模型，故將模型傳到最上層的PO文內
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4 X$ ~. g/ S- R; w1 @( w$ s1 v8 mp.s 事件發生在Runtime 為2558秒時。

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6 j' E0 R+ _1 J& \可以回復了，我將模型重傳於此
" i. w1 @. r' X
Version 7.1

我找到一個方法可以達成此做法，但是比較暴力
3 `% K/ E* L5 R4 f! w9 {- Ftreenode robottask = node("/R_2000iB>variables/activetasksequence/1", model());
destroyobject(robottask);

9 J3 M, d, ~7 s, ?8 D! q雖然解決了但還是想知道preempt的用法，我的測試過程不管有沒有加入preempt 任務序列都沒有變化

destroyobject(task);方法我也常用的，我觉得这个方法挺好的 :-D
下面上传一个简单的对比，PREEMPT_AND_ABORT_ACTIVE和PREEMPT_ONLY的模型，可能对你理解先占有帮助~

7# 慧娴亚伦

  e; m3 b6 h( k不好意思 慧嫻   我找不到你程式的觸發點~~  能請您稍微詳細指點一下嗎?