求助編寫輸送帶產品碰撞等待動作程式碼

如圖片上有6條並行生產線，每一條生產線由第1個吊車把玻璃送上機台加工後，再由第2個吊車送至串聯輸送帶上。
加入2個吊車、1個機台參數後，機台加工後，由第2個吊車送至串聯輸送帶上產品有時會有碰撞問題，如何使得產品不會有碰撞。
如何寫入當有問題的生產線(生產結束後)，後由第2個吊車抓取不放下，等後面的已完成產品通過後再放置產品下去。
- e2 E. e. w4 B" ?; y2 g(在輸送帶上等全部的產品通過後，再放下產品)

吊车的碰撞问题相对比较复杂，您可以搜一下论坛里面有关碰撞的模型。个人建议是尽量不使用碰撞系统。

慧嫻亞倫您好：不好意思，問題沒有說的很清楚。不是吊車碰撞，是產品碰撞問題。
由圖片可以看的出來，最後2個吊車比較慢把產品放在輸送帶上面。
但若是左手邊的吊車比較慢把產品放下來時，右邊流過來產品就會與它碰撞到產生(實際上)
7 U0 J7 V. s+ z; y3 ]( O& _; I% @0 n
請問如何寫入控制：
當左手第1、2、3、4、5 吊車，其中的1台或是多台吊車比較慢放產品時。
(比較慢的那一台吊車)它會抓著不放，等右手邊的產品先流過後再放置產品。

这个如何通过代码控制，可能需要在卸载之前的那个触发进行一个判定，然后发出一个占用或等待任务，这个个人认为比较麻烦，我最近也没有时间帮你尝试一下。
不过个人觉得，将传送带细分，在卸载的关键位置使用一小段传送带，可能可以实现等待的动作（不知道您是不是能理解。。。另外我也没有试过，只是提供一个思路）

慧嫻亞倫您好：不好意思，這麼久才又上線，一直在忙做其他的期未報告。
+ P9 C2 C; d3 _- G- ?你說：在卸載之前的那個觸發進行一個判定，然後發出一個佔用或等待任務。
這個我能理解，也有想到這個方法，但重點是我......不知道要怎麼寫出來(拉拉線我OK，看別人寫然後去理解就很吃力了)，請問要用什麼函數比較好，可否提供一下您可能的寫法。

所以个人给您的建议是，细分传送带，这样可能就不需要或者只需要写少量代码即可。您要将视觉效果和实际效果分开来看。

我下载了您的模型，在您这个模型中不会出现您提到的碰撞问题，因为多个产品是同时进入加工的，加工时间也一样，那么离开处理器的时间也会是一样的，这样就不会出现您说的由于放置产品到传送带上比较慢，而碰到后面传送带传送而来的产品。

学习了