暂存区容量控制开关？AGV按多个地点按顺序搬运？

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疑问1：暂存区容量控制开关？
实现：“毯暂存区”容量为0时，打开输入端口，关闭输出端口；容量为60时，关闭输入端口，打开输出端口。
错点：毯暂存区第一次关闭输入端口后，就不再打开了，不知道我的代码问题出在哪里了呢，求各位大神帮忙解答~~

! V6 [' \4 W" ~$ a& M2 f8 b# w疑问2：AGV如何实现，多个地点按顺序搬运？
/ i$ o; x1 @1 ]6 h实现：以下三道工序一定按顺序依次完成，即AGV在“托盘卸载”卸载满托盘后——转运空托盘到“平缝装车”处，AGV在此工位等待托盘装满后——再转运满托盘至“平缝待包缝”区。完成这3道工序后，AGV才可被释放回“地毯堆垛”处，继续转运。
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0 u- c3 Y* r' p% `( ]详细模型附下：。各位大神帮忙看一下如何才能实现上面的两个问题，很很很急求，非常非常感谢大家的帮忙呢！！

你能把整个模型的逻辑说一下吗？