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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:
; \2 b, g. V- u* v7 G" \' s1、安装插件。6 y" C, s8 r, ~4 N) Q9 L" w
软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。
4 h7 L" R- O- G0 u2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。$ R& P& B8 Z: p; S9 e; ^
3、设置避让。. @! e) k# @' h: i2 c; g/ a
设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。
) e4 V7 ]5 N" z. [" h) o4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。% h7 K+ B! a) Q; t
1 G+ N+ ^7 r- @以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。+ l; C% _, ?( }* B3 T
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