任务执行器等待加工完成后搬运

2个AGV装载1个货物到达各自暂存区放下，其中一个任务执行器B离开去执行其他任务，剩下一个任务执行器A在原地等待，其中一个货物A被处理器处理完成后B装载到指定位置卸载，处理器再去处理货物B，这时又有1个新的AGV装载未处理的货物补位，一个等待处理完成后的B货物，如此循环。

这是？

2# 慧娴亚伦
2 R8 x5 g: k1 |! ~! ~

我的意思是，如何实现执行器搬运货物在暂存区等待被处理器处理；加工完成后的产品放置于另一个暂存区，暂存区容量为0时，才允许任务执行器将货物搬运到处理器上面。

额，抱歉还是看不懂您的描述，希望其他朋友能帮到您。