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请教:哪位有关于robot路径设置的视频

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caroline2017 发表于 2017-11-25 14:48:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在做关于robot路径设置和时间设置的问题,一个robot两只手对应多个工序取放,看了用户手册,还是不会,目前用的v7.1版,哪位有讲解视频可否发我学习一下?感谢!
2#
 楼主| caroline2017 发表于 2017-11-25 15:39:35 | 只看该作者
在线等~,没有视频也没有关系,能指点一二亦可
3#
慧娴亚伦 发表于 2017-11-26 09:27:48 | 只看该作者
简单来说是两个步骤:
1、在自定义路径中编制路径,记住路径号
2、在装卸载任务中的第6个参数(var2)中调用它

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4#
 楼主| caroline2017 发表于 2017-12-4 17:13:30 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2017-11-26 09:27
简单来说是两个步骤:
1、在自定义路径中编制路径,记住路径号
2、在装卸载任务中的第6个参数(var2)中 ...

谢谢!

请问一个robot一只手臂,俩爪,processsor加工完一次弹出4个,在同一位置一手同时抓起4个,另一只再同时放下4个?
这个路径怎么设置?如何一次抓4个item?  一个一个的抓,跟鸡啄食似的。
我现在只会抓一个放下一个,再回去抓一个
5#
慧娴亚伦 发表于 2017-12-4 18:11:14 | 只看该作者
caroline2017 发表于 2017-12-4 17:13
谢谢!

请问一个robot一只手臂,俩爪,processsor加工完一次弹出4个,在同一位置一手同时抓起4个,另 ...

一手两爪这个我无法理解您的描述所以无法回答
一次性抓四个,需要控制两个地方:1、有四个item可以抓,然后把robot的容量设为4;2、装载之后要设置四个不同item装载的位置,可以选择在装载触发里设置

最后FlexSim是系统仿真软件,我听您的描述这个机械手动作似乎非常精细,这不是系统仿真需要关注的重点,您可以选择专门的机械手仿真软件去处理。
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