任务分配器如何实现任务传递时按照先占值进行任务的抢占

我做了个小模型进行测试，发现任务分配器是无法传递任务先占值的，发生器5的状态属于aiting for transport，并且它具有先占值的，可是AGV还是去往发生器4
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模型

这块内容肯定没有问题，请仔细阅读用户手册关于先占的用法。

慧娴亚伦 发表于 2017-8-2 20:04
9 ]+ [: z4 _& {# D# Q! S$ t这块内容肯定没有问题，请仔细阅读用户手册关于先占的用法。

我建立的先占值测试模型，16版的flexsim实现不了我的代码逻辑，但是用17版运行的是可以实现。我是不是又遇到软件BUG了。我对先占值的理解没有错，就是16版的flexsim一直运行让我得不到我想要的结果，所以导致我很困惑。我还有一个模型，16版与17版的运行结果也是不一样的。我想请问下，遇到这种情况，是我编程代码的问题，还是软件的问题。

运行了模型，没有发现您所说的问题，能否具体指出运行到什么时候会有问题？

慧娴亚伦 发表于 2017-8-8 11:27
4 K! L+ H: P9 K运行了模型，没有发现您所说的问题，能否具体指出运行到什么时候会有问题？

陈老师你运行我后面刚上传的模型，这个模型的问题比较明显。下方的AGV会停止无法调用，并且它的正在执行的任务序列里面同时存在两个任务。

附件模型

先占需要注意两点：
1、想要抢占当前的任务，这个任务必须分配出去，也就是说如果先占任务留在任务分配器（简称DP）里面（而不是直接分到指定任务执行器（简称TE）身上）是不会出现抢占的，在DP使用“第一个可用”（return 0;）它只会向空闲的TE分派任务。您这个例子中如果直接使用return 1;强行分派给TE，那么先占完全可以实现；
2、如果TE已经在执行先占任务，那么此时又传递过来一个先占任务，则基于他们的优先级，如果优先级高于当前执行的先占任务，才会发生抢占。（详见下面用户手册截图原话），否则将会跟一般任务一样存入任务序列队列中，自然不会发生抢占。

我无法实现您截图树结构中的这种情况，因为激活的任务序列（activetasksequence）只可能有一个

慧娴亚伦 发表于 2017-8-8 13:50
+ P/ B  O/ m/ D先占需要注意两点：
1、想要抢占当前的任务，这个任务必须分配出去，也就是说如果先占任务留在任务分配器 ...

我知道任务执行器正在执行的任务只能有一个。我拿别的电脑也试过了（16版的）也会出现这种情况，所以比较困惑。应该是软件版本的问题吧