环形轨道小车碰撞问题6 版本

这是我模拟的一个环形轨道小车的模型，碰撞代码老是报错，不知道是什么情况。问题1:有没有大神知道怎么设置这段代码能让模型更符合实际？

8 o, C' ^$ c! D( F* Z) `问题2：怎么设置空闲时给小车持续的行进任务？模型中的办法有些缺陷。
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你好，AGV模块比较适合做这个模型。
你的模型存在的问题是，不管AGV出于什么任务中，只要有碰撞产生，两台车都会被block任务先占，这是不合理的，要先判断碰撞发生在前方还是后方，如果前方无车，不应该被block先占。

我近期也是在弄AGV这块，但是感觉7.5.4版本的AGV模块更适合去做AGV仿真模块，但是我那个7.5.4只是试用版本，实体数量有限