操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图
% m# q0 ]2 I% B; O
; i  G) X! M/ ], f4 j; l# j' P/ ]

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

谢谢楼上两位

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
- Z! b6 _6 l7 a8 x. Jtreenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer
$ u7 y# g$ H$ S) d; r9 t
- h/ t9 j; J5 rtreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
* J/ _: b8 p  m! a9 M6 v: \' i
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
4 r0 ^$ {$ @7 a" R* Yinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
- z% P8 g2 Z& O- w) \5 o9 ^: [inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
+ F- Z$ \" n' {: x; ]; O+ w. c! einserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));
$ y0 V  M$ a2 d& j" O) _, B
dispatchtasksequence(ts);