求解利用网络节点设置转轨堆垛机的模型中的一部分偏移距离如何设置取消这段偏移

每次执行完任务后都要偏移回去连接货架的网络节点，这部分如何设置能让其不偏移回去，或者如何设置能让其更加贴近现实

已经私聊解决，现附上模型共享.该办法和原因在FMAT一级认证的培训课程中有详细的解释。
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