机械手定义运动路径在PF中的应用示意

FlexSim自带的机械手有四种设置模式，其中define motion path即定义运动路径可以精确定位机械手的运动。附件demo中为机械手添加了两个路径并通过PF进行调用（如果需要精确定位机械手抓取暂存区中每一个item的位置，需要添加很多路径，案例中我只添加了一个抓取路径一个放置路径），添加路径时可使用定位到item的位置。PF中需要用到自定义任务活动并在endseed中设置机械手的对应路径编号。
感兴趣的可下载学习：
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