全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
关于基本任务执行器
[打印本页]
作者:
avantasia2012
时间:
2018-10-5 13:31
标题:
关于基本任务执行器
请问各位大神 如何设置 可以使一个基本任务执行器 同时控制 它和它下层的两个子部件?也就是说同时控制三个部件各自独立的运动?谢谢。
5 c7 t& }# D& e
+ Z0 `5 B: w {/ \9 ^. m
作者:
小王子波
时间:
2018-10-5 21:33
用运动学控制。具体思路是:
" a7 I$ \$ u2 l3 M1 P
1、在树节点中找到节点之间的关系,“零件”与基本任务执行器的层级关系及其引用。
$ \5 j& r" [# } w
2、用在需要动作的时候,按照动作的先后关系,书写运动学就可以。记得更新运动学。
欢迎光临 全球FlexSim系统仿真中文论坛 (http://www.flexsimasia.com/)
Powered by Discuz! X3.3