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标题: agv调度，大神们帮我看看模型 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-11-10 12:26
标题: agv调度，大神们帮我看看模型
本帖最后由 avantasia2012 于 2018-11-10 12:30 编辑 9 A; H; P. E9 z* `
! v: t  a' p" P1 i7 I3 F& r
请教一下大神，图中是用网络节点agv建的模型，我希望图中6辆agv同时顺时针行进，或者同时逆时针行进，现在我的模型只能旋转一次，我使用的duniform命令，是否可以帮我看下 逻辑哪里有问题，谢谢。
1 Z% Q4 v# j- E
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-11-10 16:24
6天前我回复过一次
  _+ R& v% z  f' z. ?7 {8 R0 a两个思路：
/ u: R6 r  V6 c8 E6 d* P& Q1、编写6个移动任务同时执行，优点：思路简单；缺点：需要每次获取任务执行器（TE）以及需要前往的目的地2 m  z) B6 t) f. Z7 W
2、控制一个TE移动前往指定目的地，同时发消息给临近的下一个TE执行移动和消息，形成一个联动，优点：代码执行可重复使用；缺点：初始建模比较复杂，需要考虑比较多



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