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标题: 2019年第四期远程培训之库内倒箱 [打印本页]

作者: shiny0801 时间: 2019-5-10 17:46
标题: 2019年第四期远程培训之库内倒箱

在自动化立体库的仿真项目中，如果要出库的货物外侧有货物阻挡，则需要堆垛机先把阻挡的货物移到别的巷道再进行出库作业。模型布局如图所示：

[attach]4910[/attach]

建模步骤如下：

1. 创建一个货架，勾选Floor Storage（平置货架）。该货架作为整个立库的第一层。

注意：本demo只示意立库为一层时的做法，如果实际应用中涉及到多层可复制该货架修改z轴坐标并在逻辑中加入立库层——即第几个货架的判断。

2. 由于布局中货架位于堆垛机右侧，而货架默认列从左开始为第一列，故旋转货架Z轴180度，使货物入库从右侧开始放置。

3. 使用PF产生初始库存，50个item。

4. 出库item为随机选择

5. 在PF的出库逻辑线中，如果经过判断要出库的item外侧有其他item阻挡，则堆垛机先去装载需要挪出的物料，load之后逻辑判断该物料需要放置到哪一层（即哪一个巷道），判断逻辑为从第一层开始循环并在爆仓时进行弹窗提醒，若找到能存放的level则把level存在item的level标签上进行记录，如下图：

[attach]4911[/attach]

6. 有了上面第五点对于level的判断，我们在货架的放置到列触发器中写如下代码：

int cellcap = 1;

int nrofbays = rackgetnrofbays(current);

if(!objectexists(item.labels["level"]))

{

for (int index= 1; index <= nrofbays; index ++) {

if(rackgetbaycontent(current, index ) < cellcap * rackgetnroflevels(current,index ))

returnindex ;

}

else//倒库

{

int ii =1;

while(rackgetcellcontent(current,ii,item.level)>0)

{

ii++;

}

return ii;

}

return 1;

在货架的放置到层触发器中写如下代码：

int cellcap = 1;

int nroflevels = rackgetnroflevels(current,baynumber);

if(!objectexists(item.labels["level"]))

{

for (int index= 1; index <= nroflevels ; index ++){

if(rackgetcellcontent(current, baynumber, index ) < cellcap)

returnindex ;

}

else//倒库

{

returnitem.level;

}

return 1;

注意：货架的这两个触发器的触发顺序是先触发放置到列，再触发放置到层。所以我先把放置到的层的编号在PF中unload之前确定下来，以便在放置到列中可以调用到。

作者: Htenghui 时间: 2019-5-10 19:14
谢谢徐老师

作者: dthghjc 时间: 2019-5-13 09:04
谢谢分享

作者: 沈瑞祥 时间: 2019-5-23 16:37
谢谢徐春琦老师！

作者: JackKup0926 时间: 2019-5-29 13:49
謝謝老師分享

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