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标题: 共用小车协同任务问题 [打印本页]

作者: dongqaqa    时间: 2019-8-8 21:26
标题: 共用小车协同任务问题
如下图演示,两条运输线,共用1个agv小车,单独的使用pf流程编写没问题,但是共用的话如何解决打架问题' ~; p4 u) V: i2 w' _
模型和gif图效果都上传了
& p% g+ Y* `5 G2 R! G; @$ E请大神指导下,谢谢& R. N' A  _- E- r4 [, J' Y$ e
谢谢
作者: Clay666    时间: 2019-8-9 13:37
详情见附件,本想把pf流程做的复杂点,但是受模型数量限制了[attach]5028[/attach][attach]5029[/attach]




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