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标题: 设置AGV充电状态 [打印本页]

作者: shiny0801    时间: 2020-5-21 09:14
标题: 设置AGV充电状态
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开始AGV充电后想要设置AGV在充电过程中的状态,要在开始充电及设置状态中间加一个呼吸(0秒的延迟),附件一为PF的示例。
7 D1 i3 Z% o2 H如果没有用PF建模,则在开始充电及设置状态中间加一个发送0秒的延迟消息也是OK的,见附件2,消息触发在AGV身上。9 ~& S, l$ r3 r& p
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版主使用的是19.2.4版本。
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作者: 探险家    时间: 2020-5-21 14:06
非常感谢
作者: zjj0605    时间: 2020-5-21 18:35
谢谢大神的分享
作者: williamwei1    时间: 2020-8-3 08:40
感谢分享
作者: 枫啊    时间: 2021-7-7 00:49
太感谢了
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作者: tmzsc    时间: 2023-7-25 15:30
大神有不用PF的18版本的吗?打不开这个




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