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标题: 新人求助，AGV寻路问题 [打印本页]

作者: Polaris 时间: 2020-10-10 16:36
标题: 新人求助，AGV寻路问题
控制点布置好后agv为什么总显示找不到达到路径？agv导航原理是啥呀？为什么教程中的控制点要多加几个呢？

作者: 江铭凡 时间: 2020-10-12 09:19
找不到路径时：
1、AGV是否有前往目的地的路径，路径方向是否一致。
2、起点和终点是否和控制点连接好。

作者: Polaris 时间: 2020-10-20 10:35

江铭凡发表于 2020-10-12 09:19
找不到路径时：
1、AGV是否有前往目的地的路径，路径方向是否一致。
2、起点和终点是否和控制点连接好。
...

路线都是双向的，路径应该没有问题，起点和终点也应该是没有问题的。
我之前搭建一个是1个queue对1个点，没有问题，但换成两个queue后就不行了。
如果在一条横向路上是可以的，但只要有纵向的就会找不到，我看纵向路也咩有问题呀。。。。

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