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标题: 傳送帶上拆包-加工-再打包的相關問題請教 [打印本页]

作者: 翰野凌风    时间: 2021-9-20 21:03
标题: 傳送帶上拆包-加工-再打包的相關問題請教
傳送帶上拆包-加工-再打包的相關問題請教,请大神帮忙看看,非常感谢~
主要想實現在傳送帶同一DP點上,對pallet上box拆包到加工 再打包的邏輯功能。大致邏輯如下,想用PF實現在传送带上的操作,目前试了试,拆包和加工后再放回pallet上的逻辑还不能实现,应该是token引用有问题,具体不太明白,还请大佬帮忙看看能否实现,或指点一二:
1.4個box一棧板裝入pallet,沿輸送線到達加工DP點停止,準備拆包作业
2.用robot一次拆取pallet上的1個box並送至處理器加工
3.處理器对box加工結束,再用robot拿取放至原pallet上;再取下一个未加工的box放至处理器加工,直至所有box加工完成
4.pallet上的box均经过处理器加工,且加工后的box都再放回pallet后 恢復傳送帶,送至下一站

作者: gyx666    时间: 2021-9-23 17:14
试了一下,虽然能放到托盘上但是位置不太对

作者: 翰野凌风    时间: 2021-9-23 19:33
gyx666 发表于 2021-9-23 17:14
试了一下,虽然能放到托盘上但是位置不太对

怎么实现的呢,求教~
作者: rimyd    时间: 2021-9-29 20:56
作了几处修改:
1、将打包后的产品暂存区作了一个开关端口设置,当有产品进入传送带时,关闭产品暂存区的输出端口,等传送带上的产品离开后,再打开产品暂存区的输出端口,避免了产品在传送带上堆积;
2、简化了PF流程,流程中几处自定义代码均作了注释;
3、在产品发生器的离开触发中创建了一个flag标签,初始值为0,用于标记产品是否被加工过。


作者: 李锋    时间: 2022-3-8 15:26
谢谢




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