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标题: 合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗 [打印本页]

作者: nosolo    时间: 2021-11-17 11:52
标题: 合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗
需求这样的,使用合成器合成一个托盘上有12个箱子,然后放入单层货架上。已实现了进货的部分。出货时,操作员直接从货架上搬运箱子到传送带。$ M8 q1 L3 P0 [5 S4 X/ h) j! F

$ N( g4 }- u+ k8 ^  T现在的问题是货架上是一托盘的,箱子在上面,要出货架就要整个托盘出去,现在就想托盘不从货架出去,托盘上的箱子由操作员搬运到传送带。- b& t' {7 y: E2 _5 ^
请问合成器合成的托盘货物可以不用分解器,箱子直接由操作员搬运。或者有其他的思路可以解决这个问题吗。6 G1 C' ], L* H: u

作者: 慧娴亚伦    时间: 2021-11-21 21:08
可以肯定是可以的,不过这里面要考虑您的实际使用场景。% W& W2 x! f3 L2 Y8 O) A
也就是说到底什么时候触发取货的指令,这个取货的指令来自于哪里。! _+ A+ [  o8 L
下面有一个单次执行的模型供参考,20版,用pf实现& {3 U. d: K5 s8 C- e0 e! ^
1 d0 \& O/ C( l9 o' r
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  D" `8 G+ Z+ f. d9 d9 y# ~
作者: nosolo    时间: 2021-11-24 10:24
感谢楼上,参考下您发的例程
作者: 李锋    时间: 2022-4-12 14:11
感谢分享




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