慧娴亚伦 发表于 2021-12-5 20:59
添加个卸载触发,前往指定为止(添加一个参照物,就是下一工序的为止)
海瑞 发表于 2021-12-20 11:02
跟我想要的结果有点区别,
我想要的结果是
robot 1 动作:
慧娴亚伦 发表于 2021-12-20 22:07
如果这样的话,你就不能用默认的任务序列了呀,所有的装卸动作需要全部定义起来。
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