csn-support 发表于 2023-4-24 14:14 如果要设计成单行道,建议用AGV路径来做。 或者用Astar的barrier,调整可通过方向。
bgw 发表于 2023-4-24 16:48 路线不确定,agv数量不确定,感觉要用枚举法尝试,工作量好大