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标题: 请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？ [打印本页]

作者: 伴夜半白 时间: 2023-6-20 09:00
标题: 请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？
我希望AGV沿Y轴直线运动到提升机的Y轴位置，在行进指令中把提升机的Y轴赋给了AGV，其他两轴坐标不变，但是最终X轴却也发生了位移，很想知道问题出在哪里？

作者: 十二 时间: 2023-7-1 13:43
是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置

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