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标题: 1个PF逻辑如何应用到多个实体中 [打印本页]

作者: scusch    时间: 2023-9-22 19:29
标题: 1个PF逻辑如何应用到多个实体中
比如图中,有很多机器人要从流水线上取料,取料逻辑条件都是一样的,写了1个机器人模组的PF,如何将这个PF应用到所有机器人模组,总不能每个模组都写1个PF嘛


作者: 慧娴亚伦    时间: 2023-9-24 21:05
这个就是用到instance的PF,如果是任务执行类实体就用task executer的PF
[attach]6317[/attach]记得将目标任务执行器也就是机器人的引用改为current,然后在右侧快捷属性栏里面引用到目标调用的这些实体即可
[attach]6316[/attach]

作者: Mary_mary    时间: 2023-11-7 11:13
可以把机器人加入到一个组中,然后资源中的reference引用到那个组可以实现





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