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标题: 怎么才能让AGV在一条路径里用不同的速度行驶呢 [打印本页]

作者: 廉梦华 时间: 2023-11-28 10:25
标题: 怎么才能让AGV在一条路径里用不同的速度行驶呢
本帖最后由廉梦华于 2023-12-14 08:12 编辑

想要AGV在一条路径上，经过一个控制点后加速到一定值，再经过一个控制点后减速到一定值，我用控制点里的触发器，到达触发，需要写代码，代码应该怎么写呢，还有没有其他的方法可以实现一条路径上的不同速度，求大神指教！！！

作者: csn-support 时间: 2023-12-7 14:06
如果用到AGV网络，agv的速度只能在网络表格里设置，此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。

作者: 廉梦华 时间: 2023-12-7 15:23

csn-support 发表于 2023-12-7 14:06
如果用到AGV网络，agv的速度只能在网络表格里设置，此时无法通过控制点的触发器改变agv速度。

请问，有没有其他什么办法可以实现呢，我在CSDN上找到一段代码，是创建两张agv速度表，是可以通过控制点的触发器，改变AGV用的速度表，从1切换到2，但是代码好像有些问题，代码是下面这段，总是识别不出第七行的agv_name。求指教

Object current = ownerobject(c);
Object agv = param(1);
Object destCP = param(2);
double pathOffset = param(3);
double agvBodyOffset = param(4);

Var agv_name=agv.name;
Model.find("AGVNetwork>variables/agvs"+agv_name+"/agvType").value = 1;//1表示AGV1，按顺序依次。
return 0;
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作者: 慧娴亚伦 时间: 2023-12-10 18:37

廉梦华发表于 2023-12-7 15:23
请问，有没有其他什么办法可以实现呢，我在CSDN上找到一段代码，是创建两张agv速度表，是可以通过控制点 ...

从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到，有没有都无所谓，可以直接注释掉

作者: 廉梦华 时间: 2023-12-11 09:57

慧娴亚伦发表于 2023-12-10 18:37
从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到，有没有都无所谓，可以直接注释掉

有用到啊，倒数第二行的代码里，不是有agv_name么

作者: 慧娴亚伦 时间: 2023-12-24 16:16

廉梦华发表于 2023-12-11 09:57
有用到啊，倒数第二行的代码里，不是有agv_name么

把声明直接改成 string agv_name = agv.name

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