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标题:
协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用
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作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-3-22 16:05
标题:
协同任务与协同任务，协同任务与普通任务的多层子任务调用
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-22 16:06 编辑
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0 P: k4 L) q' _+ f7 ]
[attach]1287[/attach]
作者:
domcylai
时间:
2013-3-22 16:38
请给一些启发和说明
作者:
missman
时间:
2013-3-23 07:44
要不把模型发上来给大家启迪
作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-3-24 16:45
本帖最后由 xiexiaoch134 于 2013-3-24 17:04 编辑
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3 C( F8 n: G' ~$ e) V) `
主要是想说明，flexsim里的协同任务可以通过子任务实现多层嵌套简单任务和协同任务，进而可以实现有多种复杂关系的物料运输过程。
作者:
missman
时间:
2013-3-27 11:10
版主，我最近正需要这样的任务方式啊。
L4 F1 A1 w# @
具体内容是这样的:
8 l* ?4 g! w: O; l6 G
- G. y/ E8 M9 E/ H* B5 I9 C
我有两台AGV为5个设备搬运部品。AGV运动轨迹为单向循环线路，到达设备处，有公交站一样的卸货点，卸货后前方有完成品搬回货架区，然后再返回原材料区域向设备搬运货物。具体地图如下：[attach]1305[/attach]
6 M0 v& F2 x8 C- f7 Q7 t/ [
- D6 [0 u& Y7 U3 r
我需要在AGV到达每个三岔路口时，插入判断，如果左右设备有完成品则插入子任务将其搬运回货架区。
* t+ S" e, V% o' m3 ?6 m4 w. O2 P
. w2 O0 r% L9 E) X9 f" h; K- z6 d
不知道您有没有好的建议啊。
作者:
xiexiaoch134
时间:
2013-4-7 12:18
子任务应该可以。你自己尝试还没成功？可以加我qq交流！
作者:
liulin
时间:
2013-4-10 10:39
我也需要类似的技术支持啊。。。
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