全球FlexSim系统仿真中文论坛
标题:
【分享 以任務序列實現加工流程】
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作者:
r0805995
时间:
2015-2-12 16:03
标题:
【分享 以任務序列實現加工流程】
自行解決了自己發問的問題,基於回饋的想法分享出來
當各機台上之物件加工完成時Robot會在每個機台前做一次交換片動作,再到下一機台各做一次交換片動作,動作程序如下: 當前時段為T,未進OP1物件稱為粗胚
T. OP1加工時,Robot抓粗胚至任一手臂
T+1. OP1完成時,Robot抓起OP1完成物件(A),放粗胚(B)進OP1加工 (於OP1交換片)
T+2. Test完成時 ,Robot抓起Test完成物件(C),放A物件進Test加工 (於Test交換片)
T+3. OP3完成時 ,Robot抓起OP3完成物件(D),放C物件進OP3加工 (於OP3交換片)
T+4. OP2完成時 ,Robot抓起OP2完成物件(E),放D物件進OP2加工 (於OP2交換片)
T+5. Robot將E物件放到CircleF ,Robot抓粗胚至任一手臂
Flexsim Version : 7.1
作者:
egofan
时间:
2015-3-13 21:53
好 楼主
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