" ?0 `# X, b- V# NA Star，即A*算法（启发式搜索算法），是一种在两点之间求一线路的算法。Flexsim在最新的7.5版本安装时可以选择安装Astar模块（7.5以下版本可在官网下载对应版本的Astar模块）。Astar导航器(AStarNavigator)相对于网络节点导航来说，有以下几个优点： 5 q* k$ Y3 f+ i S1.Astar导航器所有的内容只占用一个树节点，这对于试用版用户来说是巨大的福音。 ) K2 H6 p) z @) D2.网络节点导航比较固定、路径变化需要写代码和逻辑，而Astar导航器只需要简单地拉入对应的障碍(Barriers)和设置，不需要写代码，对初学者来说也是巨大的福音。3 M" T1 |- N& f7 V
3.Astar的障碍(Barriers)、分隔栏(Divider)、单向分隔栏(One-Way Divider)、偏好路径(Preferred Path)等更加接近现实容易理解，对于初学者同样是福音。 0 [3 W! h0 ?% M& S# g! o' O6 U1 ]5 j4.对于高级用户来说，A *模块的真正威力在于处理布局非常庞大和复杂的模型（7.5.4 manual：The real power of the A* Module is to layout very large and complex models），相对于网络节点更加接近现实、更多变化，操作简单缩短建模周期。0 I" Q9 G9 }0 I
（以上优点是楼主自行总结，仅代表个人观点。）) A8 R! N5 E- Q: e$ l/ Y0 J, b
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附件中附上一个简单的例子，演示如何在简单模型中使用A*导航器。fsm模型文件版本为7.5，建议在安装了Astar模块的7.5版本中打开，另外附有演示效果的视频文件。1 C2 K# }1 g/ p) P4 Q
