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标题: 怎么把固定实体的货架变为可移动呢？ [打印本页]

作者: lina 时间: 2017-10-5 22:16
标题: 怎么把固定实体的货架变为可移动呢？
在网上看到货到人模式的拣货方式，向做一个模型，实现AGV带着货架去到制定的地方。同时货架上的货物可以拣选。试了几个方法都没成功希望大神出手指教一下。视频连接的是想要的效果http://mp.weixin.qq.com/s__biz=M ... 6pKOQgGNd3UnaOc4#rd

作者: 十度烧 时间: 2017-10-5 22:34
类似于kiva机器人的话，会用到任务序列和一些运动学知识，把运动路线和装卸任务写出来，实现简单的运动效果。

作者: 16098629D 时间: 2020-2-12 00:12
请问楼主在Flexsim中实现Kiva机器人搬运了吗？同想做可移动货架不知道该怎么入手

作者: BIGBIGFACE 时间: 2020-4-9 14:45

16098629D 发表于 2020-2-12 00:12
请问楼主在Flexsim中实现Kiva机器人搬运了吗？同想做可移动货架不知道该怎么入手

同在做kiva机器人搬运，你实现了吗

作者: rimyd 时间: 2021-2-1 23:03
标题: 使用PF建模实现
本帖最后由 rimyd 于 2021-2-1 23:05 编辑

C:\FFOutput

作者: mln 时间: 2021-4-19 16:46

rimyd 发表于 2021-2-1 23:03

你好，方便大概说一下流程吗？

作者: 江铭凡 时间: 2021-5-10 16:10
https://mp.weixin.qq.com/s/kbqZv702KH7HNaAzzCDy1A用实体组合就可以，逻辑用PF实现

作者: mln 时间: 2021-5-11 19:16

江铭凡发表于 2021-5-10 16:10
https://mp.weixin.qq.com/s/kbqZv702KH7HNaAzzCDy1A用实体组合就可以，逻辑用PF实现

你好，请问有模型参考吗？

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