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标题: 工业机器人自动化生产线布局设计与优化 [打印本页]

作者: susan    时间: 2018-2-24 08:51
标题: 工业机器人自动化生产线布局设计与优化
摘要:本文运用分层布局方式来解决机器人生产线的布局问题,首先对机器人生产线中的布局基本单位——工业机器人与设备,运用遗传算法结合工业机器人技术对其进行布局优化,进而将其封装为机器人工作单元(下文中“工作单元”来指代“机器人工作单元”);然后以局部优化后的工作单元为机器人生产线的布局单位,基于系统布置设计理论、运用遗传算法和层次分析法对机器人生产线进行布局设计、优化、决策,最终,获得满意的机器人牛产线布局方案。

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作者: ABoY    时间: 2020-9-24 09:52
学习学习
作者: wangchangping    时间: 2021-1-1 10:56
2021年的第一个回帖,感谢版主分享




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