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标题: 关于agv仿真结果 [打印本页]
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-30 16:53
标题: 关于agv仿真结果
agv仿真，一个用agv模块，一个用网络节点，基础条件设置相同，为何仿真输出的结果不同，如agv处理量？
8 K' D; S! G7 k' p: ~3 m
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-30 17:37
我觉得您可以检查一下任务执行器的速度，因为在AGV模块中，任务执行器的速度是由AGV模块内的速度控制的，而不是他自身属性里的速度。
! H$ M/ k1 W" Z此外，如果您的模型中有一定的随机性（比如发生器产生间隔是服从某个函数分布），也会导致仿真结果不一样。
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-30 23:10
这些参数是一样的，一直找不出原因，能否帮我看下模型，谢谢了。
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-8-31 08:20
本帖最后由 慧娴亚伦 于 2018-8-31 08:23 编辑
( {; k  n* m7 G9 P3 z; k8 O) w
" x5 C( e+ j3 ]" h网络节点上运动的时候，有加减速影响的问题，将网络节点那边选择“任务序列示例1”，并将所有的Travel任务再增加一个-1的参数，如下图所示，即可。- X, Y( h( W- G4 ^; q) r) U
[attach]4524[/attach]
/ f8 B& W# z- R; a6 V: M
作者: avantasia2012    时间: 2018-8-31 09:00
谢谢厉害了大神，这个参数代表什么意义呢？
作者: 慧娴亚伦    时间: 2018-9-2 20:27
avantasia2012 发表于 2018-8-31 09:006 O$ {, M1 B4 B. n2 C
谢谢厉害了大神，这个参数代表什么意义呢？
) I/ E' G8 p! l, M7 D4 D; u
实现网络节点上的加减速，可以查看一下用户手册有详细解释。



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