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标题:
【堆垛机卸载后不返回设置高度】
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作者:
慧娴亚伦
时间:
2018-9-10 09:40
标题:
【堆垛机卸载后不返回设置高度】
分享一个小模型，来源于之前群里一位朋友的疑问：堆垛机卸载之后，如果没有新的任务会前往设置的高度等待，如何去除这个额外的行进偏移。即，卸载完堆垛机货叉就停留在原地。
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这里提出一个解决方案，获取上升移动过程中的运动学数据，再加上初始item位置的数据，在卸载之前调整堆垛机的“forkresetheight”变量值
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作者:
Adrian
时间:
2018-9-10 10:12
感谢分享
作者:
龙腾隐逍遥
时间:
2018-10-31 11:05
学习
作者:
斯鹏
时间:
2019-1-7 09:35
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感谢分享
作者:
superyangkk
时间:
2019-2-24 22:36
谢谢楼主！好东西。
作者:
zjj0605
时间:
2019-2-26 17:37
很好的学习资料，感谢分享
作者:
Lucy
时间:
2019-3-22 08:17
刚好可以用上，谢谢楼主
作者:
豆滴滴
时间:
2019-3-26 14:44
感谢分享~
作者:
a741828273
时间:
2019-11-22 19:22
谢谢分享
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