AGV充电版本问题

在制作AGV充电模型中，我使用v2016的版本中使用agvinfo函数是可以实现充电的！
但是使用v2018.2版本的时候也是使用的agvinfo函数，但是无法实现充电，存在bug！
1 o1 n. b% j1 X# k7 @: H经过摸索后发现v2018.2版本中将agvinfo函数换成点语法是即可实现充电！（如将   agvinfo（agv,AGV_BATTERY_LEVEL）   函数转换成    agv.battaryLevel  ）
  p- ?$ I* H2 {2 t个人感觉，这应该是版本问题中一些函数命令的弃用导致的！

请问两个附件差别在哪？第一个不可执行，第二个可以执行，我做出来也不能执行，充电后就不出来了

请问有16版模型吗

Flexsim模拟AGV做Kiva这种散件仓库调度是用AGV模块比较好还是传统的网络节点比较容易实现

你还没有理解我说的不同变量类型的含义。再理解一下吧~

慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02
" F- w1 [, I/ p! e6 [其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

还有一个不懂的是，其中  te  是代表一个什么意思？就是agvinfo函数中的第一个都需要修改成  te 才是可执行的！在2018版的查找命令界面中，agvinfo函数的使用方法的信息还是没有修改过来的

慧娴亚伦 发表于 2018-11-13 17:02
4 e; B' T% y7 q' w% e其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
8 @" ~+ |. e9 X* d$ O/ s/ X4 F  m5 C# e在2016以前的版本中，AGV的变量 ...

刚试了一下，用您说的那个命令是可以正常获取agv电量信息的！

其实还可以深究一下，其实主要原因不是命令的问题，而是变量发生了变化。
7 j. c; d3 \5 O( R8 z* V# `' R在2016以前的版本中，AGV的变量类型是treenode，而在最新版（2018）中已经将AGV的变量类型变为AGV型，因此原来的命令无法生效，其实尝试改为agvinfo（te,AGV_BATTERY_LEVEL)试试能否正常获取到电量信息。