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传送带多决策点不起作用

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penglai1994 发表于 2019-4-3 15:33:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我希望在一个传送带两侧放两个机器人抓取物体,每台机器人只在一段范围内才能抓,来不及抓的直接过去不停(我通过ExitTransfer实现),我在每一个机器人前面放了决策点来分配,但是仿真时只有第一台机器人有用,有大佬帮我解答一下吗?
% w0 l* S9 P9 x* D# n: APS:上面是7版本的问题,如果我想用6版本实现这个功能的话可以做到,6版本的传送带没有ExitTransfer,机器人只能在末尾抓取。
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 楼主| penglai1994 发表于 2019-4-4 16:41:18 | 只看该作者
FanQin 发表于 2019-4-3 17:12
  t1 E' L2 y0 y: ~- S1 m/ z2 y我用18版打开两个机器人都可以操作,不知道你遇到了什么样的问题,能否更详细的一点。
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图上红圈的决策点% k5 [3 F. U9 Q" }5 I" J5 [

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 楼主| penglai1994 发表于 2019-4-4 16:40:05 | 只看该作者
FanQin 发表于 2019-4-3 17:12! g2 ?) k: r! M) B
我用18版打开两个机器人都可以操作,不知道你遇到了什么样的问题,能否更详细的一点。
% a* t4 Q$ g1 P" d3 i7 z+ d0 j
我17版的第二个机器人不工作,后面又加了一个决策点后可以工作了
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FanQin 发表于 2019-4-3 17:12:02 | 只看该作者
我用18版打开两个机器人都可以操作,不知道你遇到了什么样的问题,能否更详细的一点。
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