FlexSim新技术主题1_基于任务序列代码的AGV与吊车协同作业

在仿真建模过程中，经常会遇到运输设备和吊车协同作业的情况，本案例采用协同任务编程的方式进行仿真模拟，表示了一台AGV小车从取货点装载货物后运送至货架，然后等待吊车将货物卸载的过程。

其中货物Box在创建时添加bay和cell两个标签，AGV小车根据bay标签的属性值运行至货架指定贝位，吊车根据bay和cell的标签属性值将货物卸载至指定货架。

其中代码编程部分的AGV运行偏差值可根据实际情况进行调整。详情见模型文件，模型基于FlexSim2019最新版本。

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需要注意的是，起重机作为比较特殊的任务执行器，仅支持TRAVELTOLOC类型任务，PF模块中应用也是如此。

下一期新技术主题将讨论如何基于PF实现上述过程。

参考模型如下：

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协同任务的入门应用，感谢分享！