操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
/ @# f# u" u9 K) x+ ?  Btreenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer

treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
- `: L0 `& ~9 V# K) \* {5 k! z
7 [( b" p( Y: m% n' }1 q- y. rinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
2 {$ z) z) e, E6 g9 C& binserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
  r; L# B$ u+ uinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
* `8 L9 D7 v! p7 V" d, |& w9 c4 k( dinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));
0 J# f7 J8 ]  N5 _2 `( p
dispatchtasksequence(ts);

谢谢楼上两位

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可