操作员卸载后立刻回起始点问题

各位大神，小弟有个功能想问一下，从发生器里出来，经过好几道加工工序，如何让操作员在搬完最后一个工作后立刻回到起始点，而不是在原地等，我知道人员触发里有个卸载离开触发，但条件不知道如何写在process9后卸载完回起始点，如下图

6 b0 x. l0 K* i

在process9里加了任务序列，最后一步吸取下起始点的位置OK
treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // the dispatcher or task executer

treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
6 e% @6 r$ S. f, T' [- ]: Z
( }2 _) U# n  S7 ?$ einserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
$ `. U4 U1 k3 \# j& b0 S, `7 X8 V0 Ainserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
8 {0 P9 |; \* `6 E& B" D$ B# zinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,Model.find("NN18"));

9 `! k( [% ?$ B- _; ]7 [8 adispatchtasksequence(ts);

谢谢楼上两位

条件可以根据您模型的情况自行定义：只要能够区别出是“在process9后卸载”即可，可以是不同的item/current的标签值、也可以直接判定实体...。

在process9的加工结束触发里添加相关任务序列即可